Manual de Robótica

Listagem de subpáginas

1. Manual de robótica
Parte A - Fundamentos de robótica
1 - Cinemática robótica
2 - Dinâmica robótica
3 - Mecanismos e atuação
4 - Sensorização e estimação
5 - Planejamento de movimentação
6 - Controle de movimentação
7 - Controle de força
8 - Arquiteturas e programação de sistemas robóticos
9 - Métodos de raciocínio de inteligência artificial para robótica
Parte B - Estruturas robóticas
10 - Avaliação de desempenho e critério de design
11 - Manipuladores cinematicamente redundantes
12 - Mecanismos paralelos e robôs
13 - Robôs com elementos flexíveis
14 - Identificação de modelos
15 - Mãos e braços robóticos
16 - Robôs com pernas
17 - Robôs com rodas
18 - Micro/nanorobôs
Parte C - Sensorização e percepção
19 - Sensores de força e tácteis
20 - Sensores inerciais, GPS e odômetros
21 - Sensores sonares
22 - Sensores de deslocamento
23 - Visão 3D e reconhecimento
24 - Movimento e acompanhamento visual
25 - Fusão de dados de múltiplos sensores
Parte D - Manipulação e interfaces
26 - Movimento para tarefas de manipulação
27 - Modelagem de contato e manipulação
28 - Segurar objetos
29 - Manipuladores cooperativos
30 - Tato
31 - Telerobótica
32 - Redes de telerobôs
33 - Exoesqueletos para aumento da performance humana
Parte E - Robótica móvel e distribuída
34 - Controle de movimentos de robôs móveis com rodas
35 - Planejamento de movimentação e evitação de obstáculos
36 - Modelagem do mundo
37 - Localização e mapeamento simultâneos
38 - Sistemas baseados em comportamento
39 - Robôs distribuidos e celulares
40 - Sistemas de múltiplos robôs móveis
41 - Redes de robôs
Parte F - Robótica em serviços de campo
42 - Robôs industriais
43 - Robótica subaquática
44 - Robôs aéreos
45 - Robôs espaciais e sistemas
46 - Robôs na agricultura e cultivo de florestas
47 - Robôs na construção
48 - Robôs para serviços perigosos
49 - Robôs na mineração
50 - Robótica em busca e salvamento
51 - Veículos inteligentes
52 - Medicina robótica e cirurgia com computação integrada
53 - Robótica na reabilitação e atendimento de saúde
54 - Robótica doméstica
55 - Robótica educacional
Parte G - Robótica antropocêntrica e imitativa da vida
56 - Robôs humanóides
57 - Segurança para interação física homem-robô
58 - Robôs socias que interagem com pessoas
59 - Programação de robôs por demonstração
60 - Robôs inspirados na biologia
61 - Robótica evolucionista
62 - Neurorobótica: da visão à ação
63 - Robótica perceptual
64 - Roboética: implicações socais e éticas da robótica
2. Quem sou







Sub-portal de robótica: http://robotica.jamaj.ind.br/