1. Sensores e instrumentos

O que são sensores e instrumentos?

Sensores são dispositivos capazes de transformar uma grandeza física -  tais como umidade, temperatura, velocidade, pressão - em informação codificada sob a forma de sinais elétricos, informação que pode então ser processada por um dispositivo eletrônico tal como um microcontrolador.
Instrumentos são equipamentos que utilizam sensores para fornecer informação a um operador. Assim, um voltímetro é um instrumento que emprega sensores de tensão elétrica e que são portanto capazes de medir esta grandeza e enviar a informação para o seu operador.

Grandezas físicas

As grandezas físicas são as mais diversas, e para cada uma delas existem sensores que transformam estas grandezas em sinais eĺetricos.
Na página de Sensores veremos os diversos modelos comerciais de sensores para as diferentes grandezas.

Como se comunicam? ( conversores A/D e D/A )

Para que possam ser utilizados em conjunto com microcontroladores, os sinais elétricos dos sensores precisam ser tratados e transformados em sinais digitais. Isto normalmente é feito através dos conversores AD - analógico-digitais.

Por outro lado, os sinais digitais já processados, e que precisam atuar sob o processo físico do mundo real, precisam frequentemente serem transformados para a forma analógica. Esta é a função dos conversores DA - digital-analógicos.

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