2. Controlador Lógico Programável (CLP) - Programmable Logic Controller (PLC)


Introdução

O controlador de lógica programável (CLP), muito conhecido no Brasil pela sua sigla em inglês PLC, é um dispositivo que estabelece relações lógicas entre as entradas, sejam elas digitais ou analógicas, fornecendo sinais de saída como resultado destas operações. Normalmente, estes sinais de saída servem para atuar sobre o processo - desligando um equipamento, p.e. - ou para enviar um sinal de alarme a um operador; ou as duas coisas simultaneamente.

A linguagem de painel de comandos elétricos - LADDER

Para facilitar a vida dos primeiros programadores, foi criada uma linguagem gráfica que reproduz os desenhos dos painéis de comando elétrico. Esta linguagem é chamada de LADDER.
Existe um projeto que implementa a linguagem ladder para um PLC construido com microcontroladores PIC na página Projeto 1. PLC a partir de microcontrolador com linguagem Ladder deste portal. Os projetos de PLC com microcontroladores estão na página Construindo um PLC com microcontrolador PIC.